MUKAGOSOFTWARE DEVELOPMENT ムカゴソフトウェア開発

X軸回転(ピッチ)

Matrix.CreateRotationX(Single)メソッド

public static Matrix CreateRotationX (
    float radians  //角度をラジアンで渡す
)

Matrix mat = Matrix.CreateRotationX(MathHelper.ToRadians(30f));

float r = (float)Math.Atan2(mat.M23, mat.M22);

//■スプライトフォントで描画
//  ラジアン→角度へ

spriteBatch.DrawString(font
                     , MathHelper.ToDegrees(r).ToString()
                     , new Vector2(100f, 100f)
                     , new Color(Color.White.ToVector4()));

実行結果

アークタンジェントの詳細については……逆三角関数

Y軸回転(ヨー)

Matrix.CreateRotationY(Single)メソッド

public static Matrix CreateRotationY (
    float radians  //角度をラジアンで渡す
)

Matrix mat = Matrix.CreateRotationY(MathHelper.ToRadians(30f));

float r = (float)Math.Atan2(mat.M31, mat.M33);

//■スプライトフォントで描画
//  ラジアン→角度へ

spriteBatch.DrawString(font
                     , MathHelper.ToDegrees(r).ToString()
                     , new Vector2(100f, 100f)
                     , new Color(Color.White.ToVector4()));

実行結果

アークタンジェントの詳細については……逆三角関数

Z軸回転(ロール)

Matrix.CreateRotationZ(Single)メソッド

public static Matrix CreateRotationZ (
    float radians  //角度をラジアンで渡す
)

Matrix mat = Matrix.CreateRotationZ(MathHelper.ToRadians(30f));

float r = (float)Math.Atan2(mat.M12, mat.M11);

//■スプライトフォントで描画
//  ラジアン→角度へ

spriteBatch.DrawString(font
                     , MathHelper.ToDegrees(r).ToString()
                     , new Vector2(100f, 100f)
                     , new Color(Color.White.ToVector4()));

実行結果

アークタンジェントの詳細については……逆三角関数

【関連】三角関数の基礎知識
【関連】逆三角関数
【関連】Matrix 構造体M11 ～ M44 パラメータについて

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