A・B ＝ x₁x₂ ＋ y₁y₂ ＋ z₁z₂

Vector3 vecA = new Vector3(2, 3, 4);
Vector3 vecB = new Vector3(5, 6, 7);

//========================================================
//■内積……各成分どうしを掛け合わせてから、積を足し合わせる
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float answer = (vecA.X * vecB.X) 
             + (vecA.Y * vecB.Y) 
             + (vecA.Z * vecB.Z);

//■スプライトフォントで描画

spriteBatch.DrawString(font
    , answer.ToString()
    , new Vector2(100f, 100f)
    , new Color(Color.White.ToVector4()));

//========================================================
//■答え合わせ
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answer = Vector3.Dot(vecA, vecB);  //内積

//■スプライトフォントで描画

spriteBatch.DrawString(font
    , answer.ToString()
    , new Vector2(100f, 130f)
    , new Color(Color.White.ToVector4()));

A・B＝0 の場合、A⊥B
A・B＜0 の場合、θ＞90°
A・B＞0 の場合、θ＜90°

|A|……ベクトルAの長さ
|B|……ベクトルBの長さ

A・B＝|A||B|cosθ