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ベクトルの外積の特徴

計算の仕方


Vector3 vecA = new Vector3(2, 3, 4);
Vector3 vecB = new Vector3(5, 6, 7);

//========================================================
//■外積
//========================================================

Vector3 answer = new Vector3((vecA.Y * vecB.Z) - (vecA.Z * vecB.Y)
                           , (vecA.Z * vecB.X) - (vecA.X * vecB.Z)
                           , (vecA.X * vecB.Y) - (vecA.Y * vecB.X));

//■スプライトフォントで描画

spriteBatch.DrawString(font
    , answer.ToString()
    , new Vector2(100f, 100f)
    , new Color(Color.White.ToVector4()));

//========================================================
//■答え合わせ
//========================================================

answer = Vector3.Cross(vecA, vecB);  //外積

//■スプライトフォントで描画

spriteBatch.DrawString(font
    , answer.ToString()
    , new Vector2(100f, 130f)
    , new Color(Color.White.ToVector4()));

実行結果

ベクトルA×Bと、ベクトルA、Bは直交する(垂直)

ベクトルの外積を使えば、面の法線(面に垂直な長さが1のベクトル)が求められる。

外積 : X軸とY軸からZ軸を求める


【関連】ベクトルの長さと単位ベクトル
【関連】内積と外積の違い
【関連】ベクトルの内積の特徴
【関連】内積 : 角度を求める
【関連】外積 : X軸とY軸からZ軸を求める

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