Quaternion q1 = Quaternion.Identity;
Quaternion q2 = Quaternion.Identity;

//■回転軸
//  クォータニオンの場合、回転軸が異なっていても補間可能

Vector3 axis1 = new Vector3(1f, 0f, 0f);
Vector3 axis2 = new Vector3(1f, 0f, 0f);

//■角度

float angle1 = 0f;
float angle2 = 1.570796f;

float amount = 0.5f;    //0〜1

//■クォータニオン作成

q1 = Quaternion.CreateFromAxisAngle(axis1, angle1);
q2 = Quaternion.CreateFromAxisAngle(axis2, angle2);

//■2つのクォータニオン間を球面線形補間する

Quaternion q = Quaternion.Slerp(q1, q2, amount);

public static Quaternion Slerp (
         Quaternion quaternion1,
         Quaternion quaternion2,
         float amount
)

パラメータ

戻り値